一、動(dòng)力元件
動(dòng)力元件指的是各種液壓泵。
1.齒輪油泵和串聯(lián)泵（包括外嚙合與內(nèi)嚙合）兩種結(jié)構(gòu)型式。
2.葉片油泵（包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵）。
3.柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種）從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
二、控制元件
各種液壓閥都屬于控制元件。
1.壓力控制閥
（1）壓力控制閥有：
溢流閥、電磁溢流閥、卸荷溢流閥、單向溢流閥和減壓閥、單向減壓閥以及順序閥和單向順序閥等。
（2）順序閥的范圍中又分為：
直控順序閥、遠(yuǎn)控順序閥、卸荷閥、直控單向順序閥、遠(yuǎn)控單向順序閥、直控平衡閥和遠(yuǎn)控平衡閥等七種，還有壓力繼電器，以及各種壓力控制閥，在各類液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，按不同使用條件和特性要求，用于各類液壓系統(tǒng)中。
2.方向控制閥
方向控控制閥包括：
單向閥、液控單向閥、電磁換向閥、電磁球閥、電磁換向閥和手動(dòng)換向閥以及手動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥等多種。
3.流量控制閥
流量控制閥有：
節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向調(diào)速閥和行程節(jié)流閥以及單向行程節(jié)流閥、單向行程調(diào)速閥等。
三、執(zhí)行元件
執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
1.液壓缸
車輛用油缸、單作用油缸、液壓機(jī)油缸、擺動(dòng)油缸、單作用多級(jí)油缸（套筒油缸）還有雙作用多級(jí)油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。
2.液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)，有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達(dá)作用。
3.低速大扭矩液壓馬達(dá)
（1）內(nèi)嚙合擺線馬達(dá)；
（2）內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式；
（3）雙料盤軸向柱塞馬達(dá)；
（4）徑向柱塞式液壓馬達(dá)；
（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)；
（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達(dá)。